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运动物体的马达支架和轴承座

当建造或定制机器人、摩托车、卡丁车、电动汽车、传送带系统或任何移动的东西时,你最终会遇到必须将所有运动部件连接到一个单一系统的问题。如果现成的部件不能满足你的需求,你可以用水射流切割定制框架、电机支架和轴承块。

让我给你看一个我的战斗机器人“大白鲨”的例子。我需要一个轴承块,它会给车轮最大的支持,但会占用最小的空间和重量。我想出的解决方案是一个四分之三英寸厚的6061铝轴承块与青铜衬套插入它。使用青铜衬套保持尺寸比使用滚珠轴承。

在轴承块被水射流切割后,我在轴承块的边缘钻孔,以便底座安装。轴承块靠在切边上,用螺栓和螺母固定。下面你可以看到零件的渲染图,还有一张照片显示它安装在机器人内部。

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插图:渲染的3/4英寸厚的铝轴承块从钳口。

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插图:轴承座安装在卡瓦内。

注意,如果你是底座安装这种类型的轴承座(沿切割边缘安装),你会想要使用低锥度水射流切割,以保持传动系统的直线。对于面安装,你可能能够摆脱使用常规切割,如果你可以钻或铰孔的轴通过为了给它一个均匀的直径通过材料的所有方式。

现在让我们看看一个不同的轴承块系统,这一个来自无尽球体技术论坛的MattyCiii。他需要一个特殊的轴承块为他自己定制的电动自行车。他设计了一个由两部分组成的轴承座,每一部分的厚度为0.625英寸。当堆叠在一起时,它们的宽度正好是它们所安装的1.25英寸厚的管子的宽度。铝管安装在块的大孔中,并在其中安装滚珠轴承,以支持轴。你可能会注意到在轴承座的底部有一个小间隙。根据MattyCiii,这允许轴承座紧紧抓住铝管时,轴承座是夹在适当的地方。他是这样描述它的工作原理的:

抓地力实际上是两件事的结合:第一,空隙,第二,你看到的空隙两边的平面不是完全平坦的——它有轻微的角度。以最后一张图片为例:想象只有一个软管夹紧。会有大约1度角之间的另一个平面部分的安装和它安装的方管。当你拉紧第二个软管夹,它拉紧一块对平和轻微收缩的直径的洞。我不是工程师,我没有做任何计算来找到一个“最佳”角度,但它的设计(奇迹!)

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图:安装前的一个堆叠轴承座。照片的
MattyCiii从http://endless-sphere.com/forums/memberlist.php?mode=viewprofile&u=567

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插图:轴承块从前面的照片安装在
放在电动自行车上。照片由MattyCiii提供
http://endless-sphere.com/forums/memberlist.php?mode=viewprofile&u=567

当你用水射流建造移动的东西时,你不仅仅局限于承重块。制造电动汽车时面临的一个常见问题是将电机安装到现有的框架上。水射流切割可以让您轻松地定制电机安装板,匹配电机上的螺栓模式,以及机架上的安装点。

这是麻省理工学院的Roberto Melendez的一个很好的例子。在制造Cholocycle电动摩托车时,他们需要一种方法将25马力的电机安装到川崎摩托车框架上。通过水射流切割,他们能够建造安装板,这两者都适合电机和框架完美。

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插图:水射流切割电机安装在电机的前面
Cholocycle。注意后面的安装拆卸在背景。
照片由Robert Melendez提供http://rjmelendez.blogspot.com/

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插图:电机安装在Cholocycle摩托车车架上。
照片由Robert Melendez提供http://rjmelendez.blogspot.com/


现在让我们看看一个装配的水射流切割的部件,结合了一个电机座轴承块。对于LOLrioKart项目,Charles Guan想要给购物车添加一个强大的电动马达(是的,真的)。为了做到这一点,他需要一种方法将电机固定在车架上,并使其与从动轴保持一致。他的解决方案是使用水射流,用½英寸厚的6061铝制成一个电机座和轴承座。他使用叠加技术为了使板更厚,从而提供一个更稳定的附件,在大会上的交叉成员管。你可以看到分开的部分以及组装的动力传动系统下面。

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插图:1/2″6061铝板和电机的LOLrioKart驱动器
火车。照片由Charles Guan提供http://www.etotheipiplusone.net/

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插图:组装的LOLrioKart驱动列车。
照片由Charles Guan提供http://www.etotheipiplusone.net/

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